Robot
Brazo clase FANUC M-20iD/25
Estructura de cable en brazo y movimiento de alta rigidez para rutas de corte 3D.
Caso de estudio
Sistema robótico de corte por láser 3D de tubos grandes.
Una propuesta técnica para el corte de orificios en tubos de acero al carbono de gran tamaño mediante robot, láser de 12kW, riel de tierra, soportes de rodillos, control de altura y software de proceso de corte inteligente.
Láser
Fuente de corte de 12kW
Láser de clase MFSC-12000W combinado con un enfriador de 12kW y un cabezal de corte por láser.
Movimiento
Soportes de rodillos y rieles de tierra
Riel de suelo de recorrido efectivo de 6 m con dos conjuntos de soporte de rodillos 3T para una cobertura de tubos largos.
Control
Base de datos de corte inteligente
Los operadores llaman a los parámetros de corte por material y espesor en lugar de ajustar cada trabajo desde cero.
Diseño del sistema
Un robot, dos estaciones de tuberías y alcance ampliado.
Por qué este diseño
Mayor cobertura y utilización de la estación.
- El robot se desplaza a lo largo de un riel de tierra para ampliar el alcance de corte
- Dos estaciones de soporte con rodillos simétricos permiten manipular tubos más largos
- La coordinación del eje externo permite al robot cortar alrededor de superficies curvas.
- Los archivos de control de altura y proceso de corte simplifican la operación
Requisitos del sitio
Los servicios públicos y el medio ambiente son importantes.
- Alimentación trifásica de cinco cables de 380 V y conexión a tierra estable
- Aire comprimido limpio u oxígeno para cortar gas.
- Disciplina del agua de refrigeración para el enfriador láser.
- Cimentación estable sin fuente de vibración evidente
Posicionamiento
Esta es una aplicación de láser robótico relacionada, no la oferta de soldadura central.
Pertenece a los estudios de caso porque el mismo robot, láser, movimiento y lógica de control pueden admitir aplicaciones de corte adyacentes.